🔫CoopGame09-进阶AI

跟随B站up主“技术宅阿棍儿”的教程制作的笔记。教程链接 ###0.内容

• 人形敌人，远程武器

• AI行为树

• 使用EQS系统帮助AI掩护或寻找攻击点

• AI的视觉

• 挑战：AI低血量自动逃跑和回复

1.创建AdvancedAI文件夹放高级AI相关文件，创建BP_AdavncedAI蓝图类，继承SCharacter C++类。

2.设置BP_AdvancedAI蓝图类

设置自身

设置网格体

3.创建黑板BB_AdvancedAI，新建向量类型变量TragetDestination，Object类型变量TargetActor，其基类为Actor。

4.创建行为树BT_AdvancedAI，点击根，绑定黑板BB_AdvancedAI，并编写

5.编写BP_AdavncedAI蓝图类,实现AI朝一个点前进。

6.使用EQS决定AI攻击的位置

新建环境查询EQS_FindMoveTo,根下添加Point:Donut(环)，设置如图，字面意思，找点模式为根据场景上的导航体。

测试1距离测试：离AI自己越近的分数越高，权重为2

测试2追踪测试：

测试3追踪测试：看不到玩家的点都是无效的

7.新建装饰器Decorator_DistanceTo，继承BTDecorator_BlueprintBase BT装饰器蓝图基础。 重载PerformConditionCheckAI 执行条件检查AI函数，新建黑板键选择器结构变量BlackboardKey和浮点变量Distance，两个变量都设置为可编辑实例，编写蓝图。

8.装饰器的作用是，当AI的环境查询设置了看不到玩家的点时无效点时，不能依靠环境查询来靠近玩家，需要另一个分支来使AI靠近玩家

9.修改之前蓝图类BP_AdvancedAI逻辑，改为向目标Actor移动

10.新建蓝图类EnvQueryContext_TargetActor，继承EvnQueryContext_Blueprintbase，重载ProvideSingleActor 提供单个Actor。

10.修改行为树BT_AdvancedAI

11.修改环境查询

1.修改蓝图类BP_AdvancedAI，将之前获取玩家Pawn然后设置黑板的TargetActor的步骤删除，改为下面在服务里用视觉组件，看到谁就找谁，而不是自己指定Actor。

添加AI感知组件(AIPerception)，并设置添加感官配置AI视力配置

创建服务蓝图Service_SelectTargetActor ，继承BTService_BlueprintBase类，编写蓝图。注意新建的黑板键选择器变量设置为可编辑实例。

修改行为树BT_AdvancedAI，服务下面的selector是添加Blackboard装饰器，判断TargetActor已设置

实现多人游戏情况下，AI找的是离自己最近的玩家 1.新建环境查询EQS_FindNearesPlayer，根拉出Actor of class，选择我们的玩家蓝图类，取消勾选仅生成半径中的Actor

2.修改行为树，设置黑板条件中的观察期终止，终止低优先级。意思Blackboard Based Condition条件为假，既没有看到玩家的时候，是走右边的查询最近的玩家并移动过去，但在移动的过程中看到玩家了，此时条件为真，会终止比他优先级低的节点，既是Blackboard Based Condition右边的会终止。

####1.修改角色代码

SCharacter.h

####2.新建任务蓝图Task_AttackTarget，继承BTTask_Blueprint BaseBT任务蓝图基础，并编写

####3.修改行为树BT_AdvancedAI

####4.修改AI的攻击伤害。

1.SWeapon.h

2.SWeapon.cpp

3.把BP_Rifle复制到AdvancedAI目录，更名为BP_Rifle_AI,修改类默认值减小攻击伤害，增大散射角。将BP_AdvancedAI蓝图类的累默认值的武器修改为修改后的枪。

4.随机生成两种AI敌人，修改BP_TestGameMode蓝图类。

####1.人形AI不打友军。

SHealthComponent.h

SHealthComponent.cpp

SWeapon.cpp

调整人形AI的相机，修改BP_AdvancedAI蓝图类中的弹簧臂，使相机在人物眼睛位置。 修改玩家BP_SCharacter中的生命值组件的队伍编号为0，这样就和其他人形AI的255分开了。

####2.实时更新选择离自己最近的目标攻击

Service_SelectTargetActor

####3.优化球形AI，并让球形AI不伤害友军。

STracerBot.h

STracerBot.cpp

####1.实现人形AI血量降低到40时，逃跑并回血

AI行为树的修改，一个装饰器用来检查血量，一个查询用来查找逃离地点，一个任务用来回血

1.新建检查血量的装饰器Decorator_CheckBelowHealth，继承装饰器基类，重载PerformConditionCheckAI执行条件检查AI函数，新建血量阈值LowHealthTreshold设为公开。

2.新建查询逃离点的环境查询EQS_FindCover1.生成环

2.测试1，找建筑物高于100的掩体，来躲开玩家。

3.测试2，找距离玩家至少300的距离最远的点。

4.测试3，找直线距离最近的点，不要绕道的。

3.新建回血的任务Task_HealSelf，记得变量公开